工業(yè)相機(jī)主要由兩大基本部件組成：數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口和圖像感光芯片。數(shù)據(jù)接口主要有USB 2.0、1394和千兆以太網(wǎng)三種，圖像感光芯片由數(shù)十萬(wàn)至數(shù)百萬(wàn)甚至上千萬(wàn)個(gè)像素組成。像素把光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓輸出，這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，發(fā)送給計(jì)算機(jī)。

圖像感光芯片

以前工業(yè)相機(jī)都使用CCD芯片，這使得相機(jī)具有高靈敏度和低圖像噪聲。CCD工業(yè)相機(jī)還具有以下三個(gè)主要特征：

1. 全局快門(mén)

2. 黑白與彩色兩種型號(hào)

3. 長(zhǎng)期都有庫(kù)存

如今，越來(lái)越多的CMOS感光芯片也被用于工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域。它們成本較低，可以有效降低機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的整體造價(jià)，但是大多數(shù)CMOS相機(jī)的卷簾式快門(mén)限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。

不做圖象處理

工業(yè)相機(jī)本質(zhì)上是將光子信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的設(shè)備，數(shù)字感光芯片還將一些物理及化學(xué)方面的屬性（如溫度、酸度等）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，感光芯片不對(duì)這些屬性進(jìn)行任何分析處理，它們只是盡可能準(zhǔn)確的將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。而上述所謂的數(shù)字信號(hào)就是圖像， 這些圖像不一定非得看起來(lái)如何美輪美奐， 在工業(yè)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，只需要相機(jī)盡可能精確的將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。所以，工業(yè)相機(jī)不會(huì)美化它拍攝的畫(huà)面， 同理，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域也應(yīng)盡量避免壓縮圖像。

鏡頭

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛， 故而，大部分工業(yè)相機(jī)在出售時(shí)都不帶鏡頭，但帶有鏡頭基座，客戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際使用要求進(jìn)行合適的選擇。工業(yè)鏡頭大多使用兩種接口：C口和CS口。此外，市場(chǎng)上還有顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、內(nèi)窺鏡等許多基于其他類(lèi)型接口標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭。

數(shù)字I/O接口

機(jī)器視覺(jué)的定義不僅僅是捕捉到圖像，還包括與機(jī)器的交互。 為此，工業(yè)相機(jī)提供了數(shù)字I/O接口。 數(shù)字I/O接口用的就是外觸發(fā)輸出。 在外觸發(fā)模式下，相機(jī)根據(jù)外界事件觸發(fā)快門(mén)，捕捉圖像。典型的應(yīng)用就是傳送帶上安裝光柵，然后將工業(yè)相機(jī)放置在旁邊。 當(dāng)有目標(biāo)物體經(jīng)過(guò)光柵時(shí)，觸發(fā)脈沖信號(hào)，進(jìn)而讓相機(jī)曝光。

編程界面

工業(yè)相機(jī)是數(shù)字化的圖像感應(yīng)設(shè)備。 其信號(hào),即圖像,還是要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。在進(jìn)行圖像分析前，需要設(shè)置相機(jī)參數(shù)和捕捉圖像。 通常，機(jī)器視覺(jué)需要相機(jī)控制、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個(gè)程序。 其生產(chǎn)商一般也都會(huì)提供編程接口，用于相機(jī)控制和圖象采集。通常，這些接口是專(zhuān)有的。

長(zhǎng)期穩(wěn)定性

機(jī)器視覺(jué)早被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在該領(lǐng)域的各類(lèi)組件都必須跟上技術(shù)的潮流，但同時(shí)還需保證長(zhǎng)期的供應(yīng)。